据中证报8月11日报道，上半年国内产业链融资事件达144次，金额突破195亿元，资本正以“量产”“落地”为标尺，加速押注这一万亿级赛道。从实验室到工厂、零售场景，人形机器人商业化进程提速，一场由技术与资本共振掀起的产业变革，正重塑全球机器人产业格局。

具身智能行业的细分领域

具身智能行业主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大细分领域。工业机器人是市场规模最大的板块，2023年达到1792亿元，预计到2027年将增至2394亿元，年复合增长率为13.7%。其特点是以柔性生产制造和高结构化工作环境为主，显著提升制造效率与自动化水平。服务机器人市场从2018年的141亿元增长至2023年的1015亿元，预计到2027年将达到1582亿元，广泛应用于家庭服务、教育培训、医疗保健等领域，展现出强大的跨模态交互能力。特种机器人市场虽然规模相对较小，但增长显著，从2018年的595亿元增至2023年的1995亿元，预计到2027年将达到2352亿元，主要用于高危或复杂环境下的作业需求。

具身智能行业的市场规模

全球及中国具身智能市场在2025年预计实现显著增长。根据预测，2025年中国具身智能市场规模将达到52.95亿元，占全球约27%。而全球人形机器人市场规模预计在2027年达到约22亿美元，显示出巨大发展潜力。市场增长的主要驱动力包括技术进步、应用场景拓展以及市场需求的增加。特别是在工业制造领域，具身智能因适应柔性生产、高结构化环境及成本效益优势，有望率先落地。

具身智能行业的产业链

具身智能产业链涵盖上下游多个环节，从硬件和技术基础到具体行业应用。上游主要包括芯片、传感器、控制器、电机等核心零部件，这些领域技术壁垒较高，尤其是芯片和传感器，国产化仍面临挑战。中游涉及软件开发与系统集成，包括AI算法、操作系统和中间件等，需要高效可靠的软件系统与软硬件深度集成。下游则是智能制造、自动驾驶、医疗健康等应用场景，体现具身智能的广泛应用前景。

核心技术瓶颈集中在减速器、伺服系统和控制器三大核心组件，这些组件在机器人整体成本中占比六到七成，面临精度、稳定性和计算能力等挑战，影响运动控制指令执行与数据收集能力。此外，如何开发适应复杂环境和任务的控制算法也是一个难点，需要大数据、大模型和大算力的支持，并不断更新以适应新任务与环境。解决这些技术瓶颈对推动行业发展至关重要。

具身智能行业的竞争格局

当前具身智能领域的竞争格局呈现多元化特点，不同类型企业在技术、产品和市场方面展现差异化优势。科技巨头凭借研发实力和品牌影响力，在通用型产品和技术平台研发上占据领先地位。例如，英伟达发布Project GR00T平台，提供全栈解决方案，支持全球76%的机器人应用。头部企业通过“技术开源+标准制定+生态共建”构建护城河，巩固市场地位。初创公司则在特定场景中快速找到商业闭环，灵活占领细分市场。许多初创企业专注于工业制造、商业服务、文旅展示等具体场景，实现较快商业化落地。小米、京东、阿里、腾讯等大厂也加速入局，通过投资入股参与产业链合作，采取“占股不控股”模式，为生态链企业提供全方位支持。

具身智能行业的商业模式

具身智能的主要商业模式目前仍处于探索阶段，但已有几种较为成熟的模式：按token计价适合中小企业客户，使用频率一般；按天/周/月收费适合个人客户，使用频率不高；按次数计费适合中小企业和个人客户；定制化服务适合大型企业及付费能力强的客户；广告变现适合个人客户，使用频率较低。这些模式针对不同客户群体特点，提供灵活多样的选择。

未来可能出现的创新商业化路径包括“机器人即服务（RaaS）”模式，客户以租赁方式使用机器人，降低初始投入成本。随着技术进步，具身智能有望向商用服务、家庭服务等领域扩展，尤其是在养老、带小孩等家庭看护场景中，人形机器人具有明显优势。这些场景对操作精度要求不高，更具商业可行性。同时，随着数据积累和算力技术的进步，具身智能未来可能在更多复杂环境中实现自主操作，进一步拓展应用范围。